Вы оказались всего лишь на один день в Мадриде — замечательно!
Этот день не пройдёт зря!
Встреча в аэропорту или ж/д вокзале, Пешеходная экскурсия по Мадриду или выборочно те объекты, которые больше всего Вас интересуют.
Можно посетить Прадо!
Зайти в любимые марки магазинов, и пообедать в каком-нибудь уютном, вкусном и приятном ресторанчике.
И обратно в аэропорт! Ну или на вокзал.
Вобщем программу составим так, как хотите! Всё зависит от времени, которым Вы располагаете.